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B-it智能机器人创意套件
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南京墨问科技有限公司/MO-ASSEMBOTS
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19800
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1套
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(一)实验箱基本参数
1、机器人电控板为核心板加底板设计，可更换不同MCU,支持STM32,AT32,GD32,CH32等；
2、板载IMU模块；
3、板载语音模块；
4、上位机可选：X86工控机、树莓派、Jetson Nano、X3派、百度Edgeboard等；
5、激光雷达*1；
6、激光雷达转接板*1；
7、双目结构光相机*1
8、直流电机*4
9、差速轮*4
10、麦克纳姆轮*4
11、7寸电容触摸屏*1
12、锂电池：5300mah;
13、锂电池充电器12.6V2A
14、箱体尺寸：≥340*420*235MM，置物层*4
(二)上位机：工控机
1、CPU:12代N100四核四线程处理器
2、集成Intel⑤英特尔圆锐炬显卡支持DirectX 120pcnGL 4.5
3、最大内存大小(取决于内存类型):16 GB
4、内存类型：DDR43200 MT/s DDR54800 MT/s LPDDR54800 MT/s 10.最大内存速度：4800 MHz
(三)显示屏
1、尺寸：≥七英寸显示屏
2、触摸：支持
3、分辨率：≥1280×720像素
(四)激光雷达
1、测距半径：≥15m；2、扫描频率：6-12Hz；3、扫描角度：360°；4、角度分辨率：0.4°-0.8°；5、测距频率：≥5400；6、抗环境光≥80K Lux
(五)深度相机
1、深度工作范围：0.2-3m；2、深度相对精度：1.0%(中心81%区域)@500/1000/1500mm； 3.深度视场角：H90°V60°±3°；4、深度分辨率：640*400@5/10/15fps；5、RGB视场角：H86°V55°D93.5°±3°；6、RGB分辨率：1920×1080@5/10/15fps&MJPEG ；7、支持系统：Linux、Windows
(六)机器人电控板
1、核心板可选，BTB接口，支持以下核心板： 2.STM32核心板
3.GD32核心板 4.AT32核心板 5.CH32核心板
6.核心板上外扩SPI FLASH 2M字节、外扩EEPROM 256字节、板载GT30L32S4W字库芯 片、2个BTB接口，引出所有10口，方便接入底板、1个复位按钮，用于复位MCU 和LCD、1个功能按钮，可用于MCU唤醒、1个SWD调试接口，1个串口接口。
7.底板12V供电；
8.SWD烧录器接口； 9. 1个复位按键；
10.蓝牙/WIFI等串口模块接口；
11.1.3寸LCD接口；
12.四路直流有刷电机接口； 13.PS2接收器转接板接口；
14.▲MPU6050模块：IIC通信，陀螺仪范围：±25050010002000°/s、加速度范围：
±2 ±4 ±8 ±16g 15. ▲语音识别模块； 16. 串口通信接口；
(七)▲拓展坞
1.工作电压：5v；2.工作电流：40mA；3.兼容系统：Windows、Ubuntu、Linux等；4.输出电流：四路同时输出最大支持5A、单路最大支持2.5A 5.重量：≥27g；
6.借口：Type-C(信号输入)Xh2.54PIN端子(辅助电源输入)； 7.接口协议：USB2.0；8.麦克纳姆轮；9.轮子直径：≥75mm；10.▲负载能力：≥15kg ；11.厚度：≥32mm；12.▲支撑轮轴直径：≥2mm 13.支撑轮个数：≥10个；14.轮毂材质：铝合金；15.四驱车专用轮胎 16.▲直径：≥65mm 17.重量：≥46g
(八)配套软件资源
1.系统：不低于ubuntu18.04 2.预装ROS系统；
3.提供实验案例：建图导航、语音控制、图像处理等；
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